北京人形机器人创新中心总经理熊友军。图片由AI生成
文丨李海伦
编辑丨徐青阳
8月26日，第二届世界人形机器人运动会在北京“冰丝带”落下帷幕。
相比第一届，人形机器人跑得更快了，动作越来越复杂，能完成的任务也在不断增加。这届运动会上，100米、400米、1500米等多个项目的成绩都被大幅刷新。
不少机器人也因此获得了超出行业圈层的关注。
田径赛场上，北京人形的天工Ultra以38.15秒拿下400米大型组冠军，随后又在100米决赛中跑出8.64秒；一度因为“羞答答”的动作火爆出圈的天工Omni，则以45.66秒拿下400米小型组冠军。荣耀“闪电”机器人的追风仔仔队在400米大型组获得第二名，成绩同样进入40秒以内。
更复杂的项目里，机器人面对的考验也在增加。智元灵犀X2拿下100米障碍赛冠军，需要连续完成绕障、跨越和狭窄空间通行；加速进化的Booster T2则进入足球等多人对抗项目，机器人需要自主完成跑位、协同和实时决策。
赛场也暴露出一些还没有解决的问题。高速奔跑之后，一些机器人依然很难快速减速，甚至直接撞向护垫；到了足球等多人对抗项目，机器人的协同、判断和临场反应距离真正流畅的比赛还有明显差距。
某种程度上，这场运动会像是一次对人形机器人能力的集中体检。一边是速度、平衡、全身协调等能力快速刷新；另一边，环境适应、自主决策和复杂任务中的稳定性仍在接受考验。
不过，赛场只是一次能力测试。走进工厂、物流和能源等真实场景后，机器人面对的是更严苛的可靠性、效率和成本考验。
过去几年，越来越多机器人开始进入汽车、3C、物流、零售等场景。行业对人形机器人的评价标准也在不断变化，评价维度正在从单一的技术表现，逐步延伸到稳定性、效率和商业回报。
这也让机器人公司的竞争开始从单项能力向整套体系延伸。本体和运动控制仍然是基础，大模型、操作能力、工程化、量产、交付和售后服务的重要性都在上升。机器人真正进入生产环境之后，任何一个环节出现短板，都可能影响最终的落地效果。
在运动会上拿下400米大型组冠军的天工Ultra，以及获得400米小型组的“羞答答”冠军的天工Omni，都来自北京人形机器人创新中心。近日，该中心总经理熊友军在与媒体交流时，也谈到了机器人行业正在发生的这种变化。
在他看来，过去行业更关注技术参数，现在开始越来越关注一家公司的“体系化能力”：从研发，到工厂化生产，再到客户体验和服务，对企业技术和组织能力的要求都在提高。
当机器人在赛场上的成绩还在不断刷新，行业开始追问的已经是下一层问题：这些能力走出赛场之后，如何变成稳定、可复制、算得过经济账的生产力。
以下是熊友军和媒体交流的精选实录:
01
当人形机器人开始算ROI
问：过去行业评价人形机器人，往往很关注速度、负载、自由度等单项参数。天工这次在机器人运动会上又拿到了多个冠军。随着机器人开始进入真实场景，你觉得行业评价一家机器人公司的标准发生了什么变化？
熊友军：我觉得一个比较明显的变化是，大家原来可能更关注技术参数，现在开始越来越关注一家公司的体系化能力。
这里面既包括研发能力，也包括把技术真正做成产品、形成工厂化生产和规模交付的能力，再往后还有客户体验、服务能力以及公司的持续发展能力。
所以对一家机器人公司来说，现在的挑战会更加综合，对技术全面性以及整个组织能力的要求都在提高。
问：现在国内外都有一种质疑的声音，认为人形机器人看起来很热，但大量展示仍然集中在唱歌、跳舞、比赛等场景。你怎么看这些展示和机器人真正创造生产价值之间的关系？
熊友军：我觉得真正专业的人士，不会因为机器人会唱歌跳舞，就对它做过多判断。
机器人最终还是要服务人类。它很重要的一个价值，是进入一些人不愿意做，或者对人有伤害的场景，辅助人类完成这些工作。
当然，唱歌跳舞本身也可以提供一定的情绪价值，这没有问题。
现在机器人产业还处于比较早期的阶段，有些公司的产品定位可能更偏向舞台展示或者表演。这些产品在展示和使用过程中同样可以积累数据、迭代产品，为后续产品能力提升打基础，我觉得也是正常的。
但长期来看，我们还是希望机器人能够更多瞄准人类真正急需的场景，通过持续的产品迭代解决实际问题。
问：现在越来越多机器人公司都能进入工厂完成POC，但真正实现持续部署和规模复制的项目仍然有限。从你们已经进入的这些场景来看，机器人从技术验证走向产业化，最关键的变化是什么？
熊友军：机器人真正进入工厂实践，我觉得现在只是刚刚开始。
一个很明显的变化就是，客户已经开始真正关注ROI，也就是投入产出比。
我觉得这其实是产业逐步成熟的一个很重要的标志。当大家开始真正计算投入和产出之后，也会反过来推动机器人企业不断降低成本，提高可靠性，提高产品和服务客户的效率。
这需要整个行业共同加快迭代。
问：如果把人形机器人和已经非常成熟的工业机器人、自动化设备放在一起比较，现阶段ROI上的差距还有多大？这个差距主要要靠哪些能力继续缩小？
熊友军：当前如果计算ROI，人形机器人和传统工业机器人相比，确实还存在一定差距。
但我看到的是，这个差距正在非常快速地缩小。
这也会促使相关企业不断降低成本，提高机器人的可靠性，同时提高服务客户的效率。我觉得这些都需要全行业共同推动，加快产品和技术的迭代。
问：从天工1.0、2.0到现在的天工3.0和Omni，你们一直保持比较快的本体迭代速度。到了现阶段，天工平台的产品定义发生了什么变化？
熊友军：创新中心目前主要有两个大的平台，一个是天工硬件平台，另外海口股票配资平台一个是慧思开物通用具身智能平台。这两个平台本质上都是面向行业开放的。
天工更偏向通用型机器人平台。这次发布的天工Omni，希望提供一个更适合行业操作和垂直应用的平台，同时进一步考虑成本、量产和产业化。
所以从本体平台来看，我们会越来越关注机器人真正进入行业之后需要解决的问题。
未来我们也会投入更多资源到慧思开物，也就是机器人的“大脑”和“小脑”平台，希望通过不断迭代，在机器人智能和控制层面给行业提供更通用的能力。
02
人形机器人竞争的下一站
问：当越来越多本体、模型和零部件公司进入这个行业之后，标准正在成为产业规模化的基础设施。现阶段人形机器人最迫切需要解决哪些标准问题？
熊友军：目前，工信部已经成立了相关标准化委员会，也在紧锣密鼓地成立不同专业工作组，推进标准制定。
创新中心也牵头参与了一些标准工作。现在我们参与的相关标准制定已经有几十项，其中也有一些国际标准正在推进。
从创新中心的角度来看，我们目前比较关注几个方向。
第一个是安全标准。机器人未来要真正进入工厂、商业场景甚至家庭，安全是非常重要的基础。
第二个是接口标准。通过接口标准，可以提高不同系统之间的通用性，也能够减少企业重复开发。
除此之外，还有其他工作组在推进不同方向的标准。整体来看，现在行业标准建设的速度还是比较快的。
问：中国现在已经形成比较完整的机器人供应链和很大的应用市场。下一阶段有没有可能把产业规模和场景优势进一步转化成国际标准的话语权？
熊友军：这是非常重要的一件事情。
随着中国机器人产业不断发展，未来这些标准一方面能够帮助中国企业更好地进入国际市场，另一方面也能够提升中国机器人产业在国际标准体系中的影响力。我们现在也有一些标准正在往国际方向推进。
随着中国机器人产业自身能力不断增强，我们未来在国际标准制定中的参与度和影响力也会进一步提升。
问：最近机器人企业在资本市场受到很高关注，也出现了比较有代表性的案例，比如宇树科技上市。你怎么看资本化对整个行业的影响？作为国家级创新平台，创新中心未来会怎么考虑自身的可持续发展？
熊友军：从整个产业发展的角度来看，这是一件好事。大家会看到这个产业未来的发展空间，也可能会有更多资源进入机器人行业。
创新中心本质上是一家公司，同时也是一个国家级创新平台，承担着一些国家使命。所以我们首先要完成国家使命，同时也希望公司能够实现可持续发展。
作为国家和地方共建的具身智能创新平台，我们在行业发展早期首先要做核心技术突破和技术创新。
第二，我们会把这些技术进一步开放出来，让更多企业和上下游公司能够在我们的基础上继续创新，尽量减少重复造轮子。
通过核心技术供给和平台赋能，让更多中国机器人企业能够更快参与国际竞争、占据技术高地。我觉得这是国家创新中心应该做的事情。
问：从你的观察来看，中国机器人在全球产业里的位置这两年发生了哪些实质性的变化？
熊友军：具体的机器人出口数据我没有掌握，这个可能还是要看海关的数据。但从我自己的观察来看，有几个比较明显的变化。
第一个是在学术领域。现在我们参加一些国际会议时，能够明显感受到，会议上做报告的中国工程师、科技工作者和高校老师越来越多。
很多中国团队研究的技术和平台，在行业里的深度和高度都已经比较靠前。我觉得这背后其实需要一个比较强的产业基础来支撑。
第二个是在前沿技术研究方面，中国现在也已经具备很强的国际竞争力。比如在机器人相关专利方面，中国的申请量和占比已经非常高。
另外，从产业规模来看，中国机器人产业的供给能力也越来越强。所以无论从科研、技术还是产业能力上，中国机器人在全球的影响力都在持续提升。
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